1、硬齒面減速機：
材料：低碳合金鋼，如20CrMnTi,20CrMnMo,20CrNi2Mo,17Cr2Ni2Mo,17MnCr5.
熱處理：滲碳淬火。
齒面硬度：HRC58-62。
精加工工藝：磨齒。
齒輪精度：6級。
2、軟齒面減速機：
材料：45或鑄鋼。
熱處理：調質。
齒面硬度：HB230-260（軸齒輪），HB190-220（大齒輪）。
精加工工藝：精滾。
齒輪精度：8級。
一般來說，齒輪采用特種鋼材，經過滲碳淬火之后齒輪表面硬度達到45HRC以上的齒輪減速機可以成為硬齒面減速機。而軟齒面減速機的齒輪多半都是整塊鋼材切割打磨而成，齒輪硬度較低。由于硬齒面減速機的齒輪硬度高，可以承受的負荷，扭矩就要大很多，而且耐磨度，壽命也要比軟齒面的好，所以如果是用在工況比較惡劣，負載很大的設備上，例如起重機，礦山粉碎機，大型水泥攪拌機，污水處理設備等等就必須使用硬齒面減速機才能夠滿足使用。而軟齒面減速機因為齒輪硬度不高，所能承受的負荷量較低，所以一般用在電機功率比較小的設備上，軟齒面減速機的電機功率一般最大不超過3.7KW,多半用在養雞專用機，食品包裝機械，電動卷閘門，流水線上。
那么硬齒面減速機的齒輪這么好，為什么不全部使用硬齒面減速機的就好了呢？由于硬齒面減速機的齒輪加工需要一定的周期才能夠使用，制作周期需要15-20個工作日，交貨期很長，而軟齒面減速機雖然齒輪硬度不高，但是應付小負荷的工況是綽綽有余的，制作周期只需要1-3個工作日就能交貨，而且成本也相對于硬齒面減速機要低很多。
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