碼垛機(jī)器人是工廠中常見的設(shè)備,它直接關(guān)系到流水線的吞吐,機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的普及程度關(guān)系著我們的產(chǎn)品在國際市場的競爭能力.那么評判一臺好的碼垛機(jī)器人該怎么看呢?判斷碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線的效能優(yōu)劣主要有哪幾個方面?
1.工作的穩(wěn)定性及操控性;工作的穩(wěn)定性及操控性好就應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長時間工作、操作和改變包裝目標(biāo)容易實(shí)現(xiàn);
2.對被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性;對被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的包裝目標(biāo);
3.對包裝環(huán)境的擴(kuò)展性;對包裝環(huán)境的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)在狹窄、惡劣、復(fù)雜條件下的生產(chǎn)(例如一臺機(jī)器人為倆條不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)線進(jìn)行包裝);
4.工作效率:工作效率是否高直接關(guān)系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能;
5.計(jì)量誤差:計(jì)量誤差小就應(yīng)該能夠長時間準(zhǔn)確定位(也包括物料在填充進(jìn)入包裝容器時的計(jì)量誤差);
6.維護(hù)性:維護(hù)性是指排除故障的難易和成本及改變擴(kuò)展因素的難易程度;
7.價(jià)格:價(jià)格主要指的還是性價(jià)比,企業(yè)需要創(chuàng)造效益,性價(jià)比是他們所看重的
