關(guān)于東莞伺服電機(jī)的調(diào)試首先要初始化參數(shù),就是說(shuō)在接線(xiàn)之前,先初始化參數(shù);然后在控制卡上選好控制方式,將PID參數(shù)清零,使控制卡上電時(shí)默認(rèn)能使信號(hào)關(guān)閉,將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
還需在伺服電機(jī)上設(shè)置控制方式,設(shè)置可以從外部控制;設(shè)置編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。
接下來(lái)就是接線(xiàn)了,首先將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn);連接控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號(hào)線(xiàn)。復(fù)查接線(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查信號(hào)的設(shè)置與接線(xiàn);用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線(xiàn)和設(shè)置。
關(guān)于東莞伺服電機(jī)的調(diào)試方法基本上就是關(guān)注以上幾點(diǎn),至于更詳細(xì)的調(diào)試方法,科峰自動(dòng)化為您下回來(lái)分解。科峰自動(dòng)化擁有十余年?yáng)|莞伺服電機(jī)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),東莞伺服電機(jī)可提供產(chǎn)品定制化服務(wù)和免費(fèi)的售后保修制度,力求是我們的用戶(hù)在使用的過(guò)程中更加舒心!如果想更多了解有關(guān)于東莞伺服電機(jī)的信息就來(lái)咨詢(xún)科峰自動(dòng)化吧。,咨詢(xún)熱線(xiàn):400-778-0886李先生,網(wǎng)址:www.kefengzdh.com。






