1、減速機的傳動級數選定，減速機的傳動級數是根據工作轉速要求，由傳動件類型、傳動比、空間位置和尺寸要求而定。
2、確定傳動件布置形式，沒有什么特殊要求時，軸線盡量采用水平布置（比如臥式減速機）。對于二級圓柱齒輪減速機，由傳遞功率的大小和軸線布置要求來決定采用展開式還是同軸式。
3、初選軸承類型，一般減速機都是采用滾動軸承與滑動軸承兩種，滾動軸承的類型由載荷和轉速等要求而定。選擇軸承時還要考慮軸承的調整、固定、潤滑和密封等問題，并確定端蓋結構形式。
4、減速機的機體結構決定，通常在沒有特殊要求時，齒輪減速機機體都是采用沿齒輪軸線水平剖分的結構，以便裝配。
5、選擇聯軸器類型，高速軸常用彈性聯軸器，低速軸常用可移式剛性聯軸器。
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