一種滅火器(滅火器干粉自動灌裝機)及其灌裝清理回收干粉方法，包括除塵罐、積塵罐、干粉料倉、吸粉頭、限位支架、滾筒傳輸裝置、限位稱重裝置、頂升裝置、di一電接點真空表、di二電接點真空表、控制箱、真空泵；本發明能夠自動灌粉，識別過濾器是否堵塞，對過濾器進行清理，且通過控制閥門自動二次利用回收的干粉進行灌裝滅火器，減少污染，節省人力。
1.一種(滅火器干粉自動灌裝機)，其特征在于，包括除塵罐、積塵罐、干粉料倉、吸粉頭、限位支架、滾筒傳輸裝置、限位稱重裝置、頂升裝置、di一電接點真空表、di二電接點真空表、控制箱、真空泵，所述除塵罐頂部與T形管下端連接，T形管水平方向一端設有壓縮空氣電磁閥,T形管水平方向另一端設有真空泵電磁閥，除塵罐內部設有過濾器，過濾器下方除塵罐罐體設有吸粉電磁閥,過濾器下方除塵罐罐體內設有限位傳感器，除塵罐底部設有di一閥門；積塵罐罐體設有di一電磁閥，積塵罐底部設有di二閥門；干粉料倉底部通過管道與灌粉閥連接；吸粉噴頭固定于限位支架上，吸粉噴頭頂部設有流量控制閥；滾筒傳輸裝置下方設有限位稱重裝置，限位稱重裝置下方設有頂升裝置；其中壓縮空氣電磁閥與壓縮氣源連接，真空泵電磁閥通過管道與真空泵連接，T形管與di一電接點真空表連接，過濾器下方除塵罐罐體與di二電接點真空表連接，除塵罐底部通過di一閥門與積塵罐連接，di二閥門通過管道與灌粉閥連接，吸粉噴頭通過管道與吸粉電磁閥連接，吸粉噴頭通過管道與泄壓閥連接，流量控制閥通過管道與灌粉閥連接；滾筒傳輸裝置、限位稱重裝置、頂升裝置、di一電接點真空表、di二電接點真空表、真空泵、壓縮空氣電池閥、真空泵電磁閥、吸粉電磁閥、di一閥門、限位傳感器、di一電磁閥、di二閥門、灌粉閥、流量控制閥、泄壓閥分別于控制箱連接。
2.根據權利要求所述的滅火器干粉自動裝
機，其特征在于，所述除塵罐外殼設有di一氣錘，積塵罐外殼設有di二氣錘，干粉料倉外殼設有di三氣錘。
3.根據權利要求所述的(滅火器干粉自動灌裝機)，其特征在于，所述di一氣錘
、di二氣錘、di三氣錘分別與控制箱連接。
4.根據權利要求所述的滅火器干粉自動灌裝機，其特征在于，所述di一閥門為蝶閥，di二閥門及灌粉閥為球閥，分別通過氣壓缸控制閉合。
5.根據權利要求所述的滅火器干粉自動灌裝機，其特征在于，所述除塵罐與設備固定支架之間設有彈簧。
6.根據權利要求所述的滅火器干粉自動灌裝機，其特征在于，所述控制箱采用PLC控制模塊。
7.一種基于權利要求1所述滅火器干粉自動灌裝機的滅火器灌裝清理回收干粉方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、工作時灌粉閥和di一閥門為開狀態，壓縮空氣電磁閥、真空泵電磁閥、吸粉電磁閥、di一電磁閥、di二閥門、泄壓閥處于關閉狀態，真空泵啟動，同時真空泵電磁閥打開，通過di一電接點真空表檢測系統真空度，當系統真空度達到設定要求時真空泵停止工作，通過di二電接點真空表檢測灌裝系統真空度，當真空度達到設定要求時系統進入干粉灌裝的待機狀態；
步驟2、滅火器罐體進入設定位置，頂升裝置將滅火器罐體頂起，限位稱重裝置自動記錄滅火器皮重，吸粉電磁閥打開開始進入快速灌裝，同時為防止干粉料倉干粉堵塞，系統定時向di三氣錘發送脈沖敲擊干粉料倉倉壁；
步驟3、當滅火器內干粉達到設定的快速灌裝量時，流量控制閥動作進入慢速灌裝直到達到設定的灌裝量時停止灌裝；
步驟4、吸粉電磁閥關閉，泄壓閥打開快速降低滅火器及管道內的真空度，穩定后頂升裝置放下灌裝好的滅火器，進入下一個滅火器灌裝；
步驟5、di二電接點真空表實時檢測過濾器下方除塵罐罐體內的真空度，當di二電接點真空表檢測的真空度低于設定值，而di一電接點真空表檢測的真空度高于設定值時說明除塵罐內的過濾器堵塞，此時設備進入清理狀態，壓縮空氣電磁閥打開，壓縮空氣進入反吹過濾器，干粉被吹落，過濾器被清理；
步驟6、除塵罐內積累的干粉達到限位傳感器設定值時，設備進入回收再利用狀態，di一氣錘敲擊除塵罐若干次，使除塵罐內的干粉落入積塵罐內；
步驟7、干粉落入積塵罐后，di一閥門（和灌粉閥關閉，di一電磁閥和di二閥門打開，di二氣錘開始工作敲擊積塵罐，此時向滅火器內灌裝干粉將來源于積塵罐；
步驟8、當積塵罐內的干粉用完后，限位傳感器發出信號，關閉di一電磁閥和di二閥門，然后打開di一閥門和灌粉閥，清除回收干粉過程結束，整個灌粉過程又以干粉料倉內的干粉為干粉源進行滅火器灌裝。
技術領域
本發明屬于灌裝機械領域，特別是一種滅火器干粉自動灌裝機及其灌裝清理回收干粉方法。
背景技術
目前滅火器灌干粉，主要采用真空吸入干粉的方式，此方式灌粉效率高。但由于2%-5%的干粉會被吸入真空抽吸系統中，很容易堵塞入真空抽吸系統的過濾器，需要清理過濾器，主要采用人工清理或半自動人工反吹清理，且而二次回收干粉的的利用率不高，浪費時間，不夠衛生，且需要人力成本高。
的中國專利公開了一種干粉滅火器自動灌裝生產線，實現了自動化灌裝滅火器，能夠回收灌裝過程中未被利用的干粉，且無需人工參與回收干粉，但該系統不能自動清理過濾器，還需人工拆卸清理，不能有效保證灌裝的連續性。
的中國專利公開了一種干粉灌裝機，此干粉灌裝機結構簡單，能清理過濾器，且將清理的干粉回收二次利用，但該清理過濾器，主要依據人為根據時間主觀判斷過濾器是否堵塞，有時造成不必要清理，且回收二次利用，也主要依靠人工將干粉源替換為回收罐收集的干粉，不能自動利用回收的干粉石杰13273308303（微信同步）
